Unreal - AI (순찰, 전투)

미리보기

구현내용

1편에서 이어집니다

2026.02.02 - [Unreal 프로젝트 다이어리/두번째 프로젝트] - Unreal - BehaviorTree AI - 1

Unreal - BehaviorTree AI - 1

 

미리 만들어둔 전투시스템을 AI의 BehaviorTree와 연동

그리고 AI의 순찰을 구현하였습니다

 

구현한 내용은 이와 같습니다

• 간파하기 공격 연동
• 플레이어가 죽었을때 AI의 행동 연동
• AI의 Patrol(순찰) 구현

사용클래스

사용 클래스	사용 목적
PatrolPath(액터)	AI가 이동할 경로를 정의하는 스플라인 컴포넌트를 가진 액터

 

구현

AI가 SplineComponent로 정의된 경로를 따라 이동하며 순찰하는 Patrol 시스템을 구현

우선 Behavior Tree를 업데이트 시켜주었습니다

 

(어우 이제 노드가 화면에 담기도 버겁습니다)

 

랜덤 패트롤 Task C++ 구현

#include "T_Patrol.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "AIController.h"
#include "PatrolPath.h"
#include "GameFramework/Pawn.h"
#include "Components/SplineComponent.h"
#include "Navigation/PathFollowingComponent.h"
#include "NavigationSystem.h"

UT_Patrol::UT_Patrol()
{
	NodeName = "Patrol";
	bNotifyTick = true;
	bCreateNodeInstance = true;
}

EBTNodeResult::Type UT_Patrol::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	FPatrolMemory* memory = (FPatrolMemory*)NodeMemory;

	AAIController* aiCon = OwnerComp.GetAIOwner();
	UBlackboardComponent* blackBoard = OwnerComp.GetBlackboardComponent();

	APatrolPath* path = Cast<APatrolPath>(blackBoard->GetValueAsObject(patrolSplineKey));
	if (!aiCon || !path)
		return EBTNodeResult::Failed;

	FVector loc =path->GetSpline()->GetLocationAtSplinePoint(memory->PatrolIndex,ESplineCoordinateSpace::World);

	FNavPathSharedPtr navPath;
	aiCon->MoveToLocation(loc, acceptanceRadius);

	return EBTNodeResult::InProgress;
}

void UT_Patrol::TickTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds)
{

	UBlackboardComponent* blackBoard = OwnerComp.GetBlackboardComponent();
	if (!blackBoard) 
		return;

	AAIController* aiCon = OwnerComp.GetAIOwner();
	if (!aiCon) 
		return;

	APawn* pawn = aiCon->GetPawn();
	if (!pawn) 
		return;


	APatrolPath* path = Cast<APatrolPath>(blackBoard->GetValueAsObject(patrolSplineKey));
	if (!path || !path->GetSpline()) return;

	UPathFollowingComponent* pathComp = aiCon->GetPathFollowingComponent();
	if (!pathComp) 
		return;

	if (pathComp->GetStatus() == EPathFollowingStatus::Moving)
		return;

	int32 curIdx = blackBoard->GetValueAsInt(patrolIndexKey);
	int32 curDir = blackBoard->GetValueAsInt(patrolDirKey);
	int32 lastIdx = blackBoard->GetValueAsInt(patrolEndKey);

	int32 nextIdx = curIdx + curDir;

	// Ping-Pong 처리
	if (nextIdx > lastIdx)
	{
		curDir = -1;
		nextIdx = lastIdx - 1;
	}
	else if (nextIdx < 0)
	{
		curDir = 1;
		nextIdx = 1;
	}

	blackBoard->SetValueAsInt(patrolIndexKey, nextIdx);
	blackBoard->SetValueAsInt(patrolDirKey, curDir);

	FVector nextLoc = path->GetSpline()->GetLocationAtSplinePoint(nextIdx, ESplineCoordinateSpace::World);
	blackBoard->SetValueAsVector(patrolLocationKey, nextLoc);


	aiCon->MoveToLocation(nextLoc, acceptanceRadius);
}

uint16 UT_Patrol::GetInstanceMemorySize() const
{
	return sizeof(FPatrolMemory);
}

그리고 플레이어의 일반 가드를 무시하는 위험공격 즉 간파하기 시스템을 연동해주었습니다

2026.01.16 - [Unreal 프로젝트 다이어리/두번째 프로젝트] - Unreal - 적 공격 간파하기

Unreal - 적 공격 간파하기

간파하기를 실행할때 적의 오버레이 메테리얼을 조절하여 조금더 위험한 느낌을 연출해봤습니다.

 

 

영상

https://youtu.be/7gk3MJa4nRY