Unreal - BehaviorTree(1) AI Perception

플레이어를 상대하는 인공지능 적 AI를 생성해보겠습니다

언리얼에서 AI는 크게 Behavior Tree방식과 FSM 방식 두가지가 있습니다

 

저는 이번에는 Behavior Tree방식의 AI를 구성해보도록하겠습니다

Behavior Tree와 Black Board를 생성해줍니다

Behavior Tree	AI가 어떤 행동을 할지 결정하는 두뇌역할을 하는 Tree(구조체)
Black Board	AI가 사용하는 데이터의 집합체

 

Behavior Tree는 총 5가지의 노드가 존재합니다

루트(Root)	Behavior Tree의 시작을 나타내는 노드입니다
컴포짓(Composite)	셀렉터, 시퀀스, 심플 페러렐 로 이루어져있는 분기가 실행되는 규칙을 정의하는 노드입니다.
태스크(Task)	실제 행동을 수행하는 노드입니다.
데코레이터(Decorator)	블랙보드값에 의거하여 컴포짓노드를 실행할지에 대한 여부를 결정하는 노드입니다.
서비스(Service)	주기적으로 계속 실행되는 조건 체크를 해주는 노드입니다.

 

C++작업을 하기 앞서 Build.Cs 파일을 수정해주겠습니다

AIModule를 추가해주겠습니다

(Build.cs파일을 수정한뒤에는 꼭 프로젝트를 한번 generate 해주는걸 권장합니다)

 

Tree를 작동시킬 플레이어 컨트롤러 또한 만들어주겠습니다

AIController를 종속받는 AI컨트롤러 C++를 생성해주겠습니다

 

BlackBoard(BB)와 BehaviorTree(BT)를 들고오겠습니다

 

cpp에 필요한 헤더를 추가시킵니다

#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardData.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "BehaviorTree//BehaviorTreeComponent.h"

cpp코드를 작성합니다

ASkeletonAIController::ASkeletonAIController()
{
	//BT
	static ConstructorHelpers::FObjectFinder<UBehaviorTree> bt(TEXT("/Game/Luco/Enemy/BT_Skeleton.BT_Skeleton"));
	if (bt.Succeeded())
	{
		btAsset = bt.Object;
	}
	//BB
	static ConstructorHelpers::FObjectFinder<UBlackboardData> bb(TEXT("/Game/Luco/Enemy/BB_Skeleton.BB_Skeleton"));
	if (bb.Succeeded())
	{
		bbAsset = bb.Object;
	}
}

void ASkeletonAIController::OnPossess(APawn* InPawn)
{
	Super::OnPossess(InPawn);
	RunAI();
}

void ASkeletonAIController::RunAI()
{
	if (UseBlackboard(bbAsset, bbComp))
	{
		RunBehaviorTree(btAsset);
	}
}

void ASkeletonAIController::StopAI()
{
	UBehaviorTreeComponent* behaviorTreeComponent = Cast<UBehaviorTreeComponent>(BrainComponent);
	if (nullptr == behaviorTreeComponent) return;
	behaviorTreeComponent->StopTree(EBTStopMode::Safe);
}

AIController 내에서 BT를 Possess하는 코드입니다

 

사용할 적 AI에게 AIController를 할당시킵니다

 

여기까지했다면 AI는 현재 BT를 작동하게됩니다

 

그럼 이제 AI가 플레이어를 감지하도록 하게 해보겠습니다

제가 채용한 시야방식은 AIPerception 방식입니다.

 

AIPerception 사용을 위한 헤더를 추가합니다

#include "Perception/AIPerceptionComponent.h"
#include "Perception/AISenseConfig_Sight.h"

 

생성자에서 AIPerceptionComponent와 SenseConfig를 생성해줍니다

perception = CreateDefaultSubobject<UAIPerceptionComponent>(TEXT("AIPerceptionComponent"));
sight = CreateDefaultSubobject<UAISenseConfig_Sight>("Sight Config");

sight->SightRadius = 600; //sense distance
sight->LoseSightRadius = 800; //lostsense distance
sight->PeripheralVisionAngleDegrees = 45; //sense degree

//sense enemy
sight->DetectionByAffiliation.bDetectEnemies = true; 
//no sense neutrality
sight->DetectionByAffiliation.bDetectNeutrals = true;
//sense friend
sight->DetectionByAffiliation.bDetectFriendlies = false;

perception->SetDominantSense(*sight->GetSenseImplementation());
perception->ConfigureSense(*sight);

//perception update
perception->OnPerceptionUpdated.AddDynamic(this, &ASkeletonAIController::OnPerceptionUpdated);

RunAI 함수를 없애고 OnPossess함수에서 BT가 실행되도록 바꿔주었습니다

 

void ASkeletonAIController::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();
}

void ASkeletonAIController::OnPossess(APawn* InPawn)
{
	Super::OnPossess(InPawn);
	if (UseBlackboard(bbAsset, bbComp))
	{
		RunBehaviorTree(btAsset);
	}
}

void ASkeletonAIController::OnPerceptionUpdated(const TArray<AActor*>& DetectPawn)
{
	TArray<AActor*> actors;
	perception->GetCurrentlyPerceivedActors(nullptr, actors);

	//if sensing over 1
	if (actors.Num() > 0)
	{
		UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("%s"), *actors[0]->GetName());
		return;
	}
}

void ASkeletonAIController::StopAI()
{
	UBehaviorTreeComponent* behaviorTreeComponent = Cast<UBehaviorTreeComponent>(BrainComponent);
	if (nullptr == behaviorTreeComponent) return;
	behaviorTreeComponent->StopTree(EBTStopMode::Safe);
}

그럼 적AI Controller에 aiperception이 달렸습니다

aiperception에 감지가 되면 감지가 된 액터의 이름을 출력하도록 세팅했습니다

확인해보겠습니다

프로젝트세팅 -> 게임플레이 디버거 -> Active In Game -> 인덱스4번에 있는 Perception Game:On을 Enable 로변경

 

디버거모드를 키는방법은 엔터옆의 ' 키를 누르시면됩니다

 

 

Perception이 잘 달리고 세팅한 시야각 45도 만큼 잘 작동하는걸확인할수있습니다